Nato su Qo'noS nel 2340.

Suo padre si chiama Mogh.

Ha un fratello, Krun (Sins of the Father).

Ha avuto come compagna K'Ehleyr, (Reunion) da cui ha un figlio, Alexander Rozhenko.

Worf rimane orfano nel 2346, quando i Romulani attaccano l'avamposto di Khitomer. Viene adottato dagli Umani Sergey ed Helena Rozhenko e cresce su Gault.

Nel 2353 è Capitano della squadra di calcio della scuola e, durante una partita di campionato, travolge accidentalmente un suo compagno, Mikel, in un'azione di gioco. L'incidente causa la morte del ragazzino. Worf rimane traumatizzato da questo incidente, sconvolto dal senso di colpa e dalla consapevolezza nel realizzare la fragilità degli umani rispetto alla forza fisica klingon. A causa di ciò Worf ha sempre cercato di trattenersi e di non divertirsi pienamente e liberamente con gli altri esseri umani per il timore di nuocere loro (Let He Who is Without Sin...).

Entrato in Accademia nel 2357 e graduato nel 2361, è il primo Klingon ad entrare nella Flotta Stellare.

Nel 2366 Worf accetta per conto della sua famiglia sette generazioni di disonore per preservare l'unione dell'Impero Klingon, non facendo cadere in disgrazia la famiglia dei Duras (Sins of the Father); la sua famiglia riacquisterà l'onore perso nel 2368 (Redemption - Part II).

Worf possiede una bat'leth che la sua famiglia tramanda da dieci generazioni; l'ha usata per uccidere Duras, che a sua volta aveva assassinato K'Ehleyr Reunion.

Worf è mancino (Phantasms).