Michael Dorn è nato a Lulling, Texas, ed è cresciuto a Pasadena, California.

Ha deciso di fare l'attore su suggerimento di un amico, dapprima come comparsa e controfigura, ma ben presto è passato a ruoli recitati, in film come Demon Seed e Rocky. In seguito, è entrato a far parte del cast della serie ChiPs, e poi è apparso in soap opera come Falcon Crest, Hotel e I Giorni della Nostra Vita.

Nel 1987, Dorn ha ottenuto il ruolo di Worf grazie anche all'opera di convincimento di Robert Justman nei confronti di Gene Roddenberry per imporre un membro klingon dell'equipaggio.

Michael vive a Los Angeles e si rilassa pilotando jet.