

Specie umanoide molto antica e con un forte senso di spiritualità che è servita a tener unito il popolo bajoriano in situazioni di estrema crisi.
Dal
2328 al
2369 la civiltà bajoriana è stata decimata dai
Cardassiani, che hanno occupato e depredato il pianeta uccidendo circa cinque milioni di persone. I
Cardassiani sono stati respinti grazie ad un intervento
federale.
Secondo la religione bajoriana, il
wormhole che si trova nei pressi della cintura di asteroidi di Denorios vicino a
Bajor è il Tempio Celeste, l'abitazione dei
Profeti, le divinità dei Bajoriani.
Il capo spirituale dei Bajoriani è il Kai.
Secondo l'usanza bajoriana, viene prima il cognome e poi il nome proprio, il quale non è utilizzato in pubblico, ma solamente tra persone molto amiche tra loro o legate da un profondo affetto.
La maggior parte dei Bajoriani indossa un orecchino ornamentale di foggia unica sul proprio orecchio destro.
Per misurare la superficie dei terreni i Bajoriani usano i tessipati, che si dividono in kerripati (
Children of Time).
Ogni anno i Bajoriani celebrano la Festa della Gratitudine, durante la quale il saluto tradizionale è «Peldor joi!»
La festa che celebra l'arrivo dell'Emissario si chiama Ha'mara; caratteristica di questa festa è il digiuno, con il quale i Bajoriani ringraziano i Profeti per aver inviato l'Emissario (
Starship Down).
Il canto funebre bajoriano è «Ahn-kay ya, ay-ya vasu. Coh-ma-ra, di-nay-ya.» (
Battle Lines).
Navarca è un titolo onorifico creato appositamente per assegnarlo all'eroe bajoriano
Li Nalas (
The Homecoming).
Il primo ministro dura in carica sei anni (
Shakaar).
Durante l'occupazione
cardassiana, i membri della resistenza bajoriana avevano sottopelle degli impianti di isotopi di tritonio; in caso di cattura bastava attivare l'impianto per lasciare una traccia di isotopi, essere rintracciati e salvati (
Indiscretion).
I matrimoni tradizionali bajoriani vengono celebrati secondo gli antichi testi, tra cui la
Settima Profezia di Horran (
Ferengi Love Songs). La formula rituale per la celebrazione di un matrimonio bajoriano è «Boray pree hadokee. Tolata impara boresh. Preeya (sposo), Preeya (sposa), abrem varo atel» dopodiché gli sposi si baciano (
Call to Arms).
Kohn-Ma
Movimento estremista che ha rivendicato sanguinosi attentati sia nei confronti dei
Cardassiani sia dei Bajoriani.
Le uniformi della milizia bajoriana sono di tre colori differenti: rosso per il comando, grigio per la sezione ingegneria e marrone per tutti gli altri incarichi.
Questo è il
commbadge indossato sulla parte destra dell'uniforme:

Quando l'
Impero si indebolisce a causa della politica non belligerante instaurata dall'Imperatore
Spock, i bajoriani si uniscono alla potente
Alleanza Klingon-Cardassiana diventandone dei membri piuttosto influenti.
Nel
2370 ignorano che nel sistema solare bajoriano è presente un'apertura di un
tunnel spaziale stabile che collega il quadrante Alfa al quadrante Gamma.