È uno dei Maquis che, insieme a Tuvok e Chakotay, si teletrasporta a bordo della Voyager quando Janeway chiede di collaborare per ritrovare B'Elanna e Kim.

Viene integrato nell'equipaggio della Voyager come addetto alla sicurezza.

Quando viene svelata la vera identità di Seska è uno degli ufficiali della sicurezza che sorvegliano la porta dell'infermeria (State of Flux).

Sostituisce Tuvok alla console tattica per un certo periodo (Cathexis).

Gli viene assegnato il compito di sorvegliare Lon Suder rinchiuso in una cella della Voyager. Viene messo fuori combattimento da Tuvok quando il vulcaniano, in preda a una crisi di violenza, cerca di giustiziare Lon Suder (Meld).

Promosso da Guardiamarina a Tenente durante il viaggio.

È uno dei marinai della nave di Maquis di cui Chakotay si fida di più.

Verso la fine della missione della Voyager Ayala diventa timoniere e passa alla sezione comando (Renaissance Man).