La HMS Beagle è la nave con cui Darwin ha raggiunto le isole Galapagos per raccogliere le informazioni che l'avrebbero aiutato a formulare la teoria sull'evoluzione. Nel 2004 un team di ricercatori guidato da Robert Prescott dell'Università di St. Andrews, in Inghilterra ha localizzato in una palude nell'Essex quelli che si ritengono essere i resti della HMS Beagle.
