Gli Andoriani sono uno dei membri fondatori della Federazione.

Gli Andoriani sono degli umanoidi tendenzialmente paranoici e irascibili. Sono conosciuti nella Federazione per la loro aggressività, benché questa fama sia stata spesso esagerata.

Il primo contatto con gli Andoriani è avvenuto nel 2151.

Le armi andoriane del 2152 hanno un solo settaggio (Cease Fire).

I membri di questa razza hanno perso una nave nella regione del Triangolo Delta e in seguito sono entrati a far parte del Consiglio Elysiano che governa questa zona di spazio (The Time Trap).

Gli Andoriani si distinguono per il pigmento bluastro della loro pelle derivato dal colore blu del loro sangue, per i capelli albini e per la coppia di antenne, che agisce da organo sensoriale.

Se una delle antenne viene tranciata, un Andoriano tende a perdere l'equilibrio, anche se in qualche giorno il corpo riesce ad adattarsi; un'antenna recisa ricresce naturalmente in nove mesi, la metà con trattamenti medici del 2154 (United).

Il matrimonio andoriano viene celebrato tra gruppi di quattro persone (Data's Day).

Nel 2153 gli Andoriani sono tecnologicamente più avanzati degli Umani (Proving Ground).